精子产生于精曲小管，精曲小管是一条细长的管道，在WE丸小叶内高度盘曲，其管壁的上皮由特殊的生精上皮组成。精曲小管的上皮由两类细胞组成：生精细胞和支持细胞。
生精细胞是一组细胞，包括精源细胞、初级精母细胞、次级精母细胞、精子细胞和精子。支持细胞呈不规则的高锥体形，细胞基部附着在基膜上，顶部伸至精曲小管腔面。支持细饱之间是大星的精原细胞和生精细胞，支持细胞的主要功能表现在支持保护和营养各级生精细饱，参与构成血生精小管屏障，吞噬精子细胞在形成精子过程中丢弃的胞质，由沼酶体消化，分泌少最液体、雌邀声、雄激素。
睾丸精曲小管中的精原细胞，从青春期开始，在垂体促进腺激素的刺激下，经过2一3次有丝分裂后，部分细胞演变成初级精母细胞，初级精母细胞很快进入减数分裂。一个初级精母细胞的染色体经过2次减数分裂，形成4个精子细胞，每个精子细胞的染色体和DNA含量均减少一半。精子细胞不再分裂，经过复杂变化形成蛾蚁状的精子，精子半数为23X，半数为23丫。
精子形成后进入附塞，在附塞液的作用下，最后成熟，但是依旧没有受精能力。因为在男性生殖器管道中有抑制精子释放顶体酶的因子，只有进入女性生殖器管道中，特别是在子宫和输卵管中，在它们之中有解除这种抑制作用的酶，从而使精子能释放顶体酶，溶解放射冠和透明带，获得受精能力，这个过程称为获能。
